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力矩、能量和功率之間的關係. 假設施加作用力於一物體，使得此物體移動一段距離，則作用力對於此物體做了機械功。類似 ...

依照國際單位制，能量與功量的單位是焦耳，定義為1 牛頓-米。但是，焦耳不是力矩的單位。因為，能量是力點積距離的標量；而力矩是距離叉積力的偽矢量。

力矩( Torque ). F. F 是否能有效的提起物体, 並造成物体轉動 ... 施的力只有與槓桿垂直的分量會造成轉動. 達文西因此將力矩定義為( r •F ... 與物体位移垂直, 不作功.